人 民 网 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用
Медведев вышел в финал турнира в Дубае17:59
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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FunctionGemma 是 Google 最小的函数调用专用模型——2.7 亿个参数，288 MB，解码速度约为 126 tok/s。没错，它需要微调（准确率从 58% 提升到 85%），没错，它使用了一种奇怪的自定义格式，而不是 JSON。但它适用于任何手机，响应速度极快，而且确实有效。现在就可以构建带有离线 AI 代理的应用——体积小、速度快、可靠性高，足以满足生产环境的需求。无需等待模型体积更小、设备速度更快的“神奇未来”，未来已来！。爱思助手下载最新版本对此有专业解读